Científicos de la Universidad Complutense de Madrid han diseñado robots capaces de tomar decisiones autónomas y cooperar o no con un ser humano en una situación determinada gracias al uso de redes neuronales. Los agentes humanoides cuentan con mapas cognitivos compactos que les permiten comprender entornos con personas en movimiento e interaccionar con ellas.
En un estudio, publicado en Biological Cybernetics, investigadores del departamento de Matemática Aplicada de la UCM han desarrollado agentes humanoides con redes neuronales capaces de tomar decisiones de forma autónoma. Para llegar a este diseño, los científicos se han basado en los mapas cognitivos que nuestro cerebro crea para entender el entorno, y desplazarse por una habitación vacía, como si hubiera un GPS. El problema se presenta cuando ese lugar no es estático sino dinámico, con personas moviéndose.
Han propuesto una teoría según la cual, el cerebro, al percibir una situación dinámica construye una especie de fotografía, extrayendo la información relevante de la dimensión temporal y proyectándola en un mapa especial, compactando el tiempo. Esta ruta dinámica la han denominado mapa cognitivo compacto. En el estudio, los científicos han utilizado las redes neuronales para sintetizar el tiempo y crear los mapas cognitivos compactos. Implementar estas rutas dinámicas en un robot le dotaría de funciones similares a un ser humano, según los autores.
Humanoides capaces de cooperar
El proyecto contempla dos escenarios: uno en el que el robot coopera con el humano y otro, donde lo evita. El objetivo es que el humanoide se comporte de forma lo más parecida a nosotros y que tenga la capacidad de saber cuándo tiene que cooperar y cuándo no. De esta forma, el robot es capaz de desplazarse por un pasillo, cruzarse con un humano y sortearlo para evitar chocar con él, si aprecia que la persona no cambia su rumbo.
El siguiente paso será que el humanoide sea capaz de pensar cómo tiene que interaccionar con el humano, no solo evitarlo para no chocar, sino también darle asistencia, intervenir o perseguirlo, en el caso de que actúe en situaciones de seguridad.